第178章 我只是开了个挂而已（2 / 3）

”

众人你望望我，我望望你。

这帮人从早到晚都在一起研究，不会因此还开一个什么研讨会的。

只可能是眼前的赵无解答自己的问题才召开这个研讨会。

而赵无说的研讨会本质还是解答问题的会议，只是说的比较含蓄。

“大家有什么问题，可以提出来讨论讨论。”

张院长位置在赵无的旁边，此时他站起来让大家踊跃发言。

如果没有他的带头话，其他人不知道该怎么做呢。

这个时候，终于有一个戴眼镜的短发男研究员站了出来。

对着赵无道：“我是研究机甲平衡方便的，我想问下，对于机甲的平衡你是怎么看的。”

机器人的平衡问题永远是最重要的。

这就是为什么大部分的机器人要么采用轮胎来当脚，要么采用四脚站立方法。

因为这样平衡问题比较容易解决。

如果是像人一样两脚站立，那就太难了。

人能保持平衡是因为有肌肉有大脑，保持平衡非常简单。

但是机器人不一样，机器人没有这些器官，很难以人的形态保持平衡。

更不要说机器人还要做出奔跑和单脚立等其他动作了。

赵无对此调查了机甲的研发日志，发现这是一条动态平衡算法来让机器人保持平衡的。

在人体单脚站立的时候，你的身体刚开始肯定是倾斜的，随后小脑发出指令，让你调整自己的手臂、上身等部位。

这样可以让你改变重心的位置重新把握平衡。

机器人同样如此，他的平衡掌控不是小脑来绝对，而是通过芯片上的动态平衡算法来绝对，当机器人出现身体倾斜的时候。

这个时候机器人就会通过传感器探知倾斜方向（传感器：力传感器、位置传感器、视觉传感器等）。

再把这部分反馈给机器人的动态平衡算法，来发出指令进行微调。

所以看似机甲驾驶员驾驶得很轻松，那是因为机甲的核心芯片已经代替了人工做了太多的事情了。

人类驾驶员只要发出幅度较大的指令就可以了，比如跳跃、跑动等动作。

同时这个动态平衡算法还会周期性的进行全方位的扫描。

扫描周期可能是0。1毫秒甚至0。01毫秒，用于时刻把握机器人目前的平衡问题。

如果让一个人完全控制一个机甲，那是非常困难的。

但是准四代机甲可以做到，因为它相比机甲，更像是一个外骨骼，将人包裹在里面。

听完